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_美国宇航局开发6腿12眼机器人探索外星球(图)_

http://www.cnrepair.com 2012-05-02 01:04 

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  美国宇航局的Athlete正在加利福尼亚州杜门沙丘附近的沙漠上试用它的6条腿

  

  Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可携带超过2285石(1.45万公斤)有效载荷

  

  一名工程师正在利用Xbox Kinect技术检测Athlete的遥控运动能力,借助该技术,他可以通过自身运动来控制机器人

  

  该设备拥有6条关节型腿,腿上安有轮子。这些轮子可以把机器人固定在地面上,以便Athlete从软泥里爬出来,分析地表特征,或者从大岩石上跳过去

  

  该机器人能够在布满岩石的坚硬地形上运行,它非常灵敏,可以顺着陡峭斜坡下降

  

  它是一个真正的多面手,为了减轻体重,它的所有工具都能安装在它的腿上

  

  它的轮子抬起来,这样铲子(左)和钻头(右)就能安装在机器人的腿上

  北京时间2月6日消息,2012年奥运会还有8个月才会举行,但美国宇航局的“运动员(Athlete)”已经准备夺取金牌了:该局开发出全地形六足星际探测器(缩写为Athlete),用于探测最恶劣的环境,包括火星、月球,甚至是小行星。

  它似乎是出自影片《星球大战》,它会走、会跳,甚至会像下面的视频显示的那样跳舞。但是更令人惊讶的是未来人类甚至可以利用Xbox Kinect或者任天堂Wii操控它。目前它还处于试验阶段,当前的模拟速度还很缓慢,但即便如此,遥控将能让美国宇航局的宇航员更加有效地安排任务。这也意味着科学家不需要训练就能控制Athlete。该设备拥有6条关节型腿,腿上安有轮子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行动自如。这些轮子可以用来固定,事实上它们当脚使用,以便Athlete从软泥里爬出来,分析地表特征,或者从大岩石上跳过去。

  Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可携带超过2285石(1.45万公斤)有效载荷,但它比通常的行星探索车轻25%。这个机器人本应更重,不过美国宇航局已经把它制成一个便携式多面手。它的腿上安装了钻和铲子等工具。这些工具由负责轮子旋转的相同发动机提供动力。除此以外,这个机器人还能应对小行星上的微重力环境。它的反向旋转螺形地锚可以向不同方向旋转。

  几个这种螺形地锚可把机器人牢牢固定在地面上,然后按次序移动地锚,让它稳稳当当地在不同地面上穿行。美国宇航局在微重力试验台上对它进行了试验。不管试验台如何设置,它都能跳起或者安全降落。Athlete还有12只眼睛,这意味着它能传回外星地形的三维图片。2010年奥巴马政府为美国宇航局制定目标:2025年把人类送上一颗小行星。

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